從預制樁打入的方式來看，鋼桿基礎打樁錘主要有三種作業(yè)方式：打入法、振動法和壓入法。
打入法（又稱沖擊法）
鋼桿基礎打樁是用樁錘沖擊樁頭，在沖擊瞬間，樁頭受到一個很大的力，從而使樁逐步貫入土中。采用打入法的鋼桿基礎打樁錘主要有以下四種：
（1）鋼桿基礎打樁落錘主要特點：使錘自由下落，沖擊樁頭。這是一種古老的樁工機械，構造簡單，使用方便。但貫入能力小，生產(chǎn)力低，對撞的損害較大。適用范圍：輕型以打木樁為主；重型及特重型可打鋼筋混凝土樁；鋼桿基礎打樁除輕型落錘（0.5-0.75t）用人力外，一般均用卷揚機牽引錘施打。
（2）柴油錘主要特點：其工作原理類似二沖程發(fā)動機，是目前使用最廣泛的鋼桿基礎打樁錘，但公害較嚴重，在我國一些城市的中心地區(qū)已禁止使用這類鋼桿基礎打樁錘。適用范圍：輕型宜用于打木樁、鋼板樁；重型宜用于打鋼筋混凝土樁、鋼管樁；不適用于在過硬或過軟土層中鋼桿基礎打樁。
（3）鋼桿基礎打樁蒸汽錘主要特點：它是以蒸汽或壓縮空氣為動力的一種最早使用的鋼桿基礎打樁錘，他曾經(jīng)在柴油錘發(fā)展使用后被逐漸淘汰，后因柴油錘公害嚴重使用受到限制，使蒸汽錘又獲得重新使用。適用范圍：適用于打各種樁，且便于打斜樁；如改用壓縮空氣時，可在水下鋼桿基礎打樁；可用于拔樁。
（4）鋼桿基礎打樁液壓錘主要特點：它是以液壓為動力，具有沖擊頻率高、沖技能量大、公害少等優(yōu)點的鋼桿基礎打樁錘。但構造復雜，造價高，使用、維修要求高。適用范圍：適用于各類土層和樁形；具有良好的打斜樁的能力；適用于精度要求高的大型樁基礎工程。